Vyboretska pěchota ( polsky Piechota wybraniecka ) - typová pěchota , nedílná součást křemenných a počítačových vojsk Commonwealthu , která byla rekrutována v královských zemích.
Po vzoru svého rodného Semigradye zavedl král Stefan Batory v roce 1578 v Koroně (od roku 1595 v Litvě ) vyborecké pěchotní jednotky , ve kterých se rekrutoval jeden rolník z 20 lánů půdy, zatímco král plánoval zavést vojenskou službu pro všechny rolníky v r. královské země. Dobrovolník, který musel být statečný a způsobilý k vojenské službě, dostal svou domácnost a byl osvobozen od všech povinností. S vypuknutím války se mu na první výzvu kapitána musel zjevit v modré uniformě standardního střihu se zbraní, šavlí, sekerou s dlouhou rukojetí, střelným prachem, olovem na kulky a dalším vybavením. . Od té chvíle začal dostávat plat, který se rovnal platu najatého pěšáka. Během mírového období se kapitán každé tři měsíce scházel, aby vycvičil své podřízené. Úroveň vycvičenosti pěšáků však byla nízká a využívali se především k zemním pracím. Vyboretští rolníci často podpláceli kapitány, aby se vyhnuli účasti na nepřátelských akcích.
Nájemníci v královských zemích zpravidla sabotovali nábor rolníků do pěchoty a jejich počet v koruně nepřesáhl 2 tisíce, v Litvě několik stovek. V druhé polovině 17. století jejich počet nepřesáhl tisícovku. Poprvé v bitvách použil Stefan Batory pěchotu Vyborets během bitev o Velikiye Luki a Pskov (během války s ruským královstvím 1577-1582).
Seimas z roku 1726 schválil nahrazení vyboretské pěchoty daní ze zemědělské půdy obdělávané rolníky, kteří dříve tuto službu vykonávali. S těmito prostředky bylo v roce 1729 naverbováno 350 pěšáků.