Pruská tajná policie ( německy : Preußische Geheimpolizei ) byla součástí mocenského aparátu Pruska v 19. a na počátku 20. století.
V roce 1851 policejní síly Rakouska , Pruska , Bavorska , Saska , Hannoveru , Bádenska a Württemberska vytvořily Policejní unii německých států. Byl speciálně organizován k potlačení politického disentu po revolucích v roce 1848 , které se přehnaly německými zeměmi. Dalších patnáct let pořádala Unie výroční zasedání za účelem výměny informací. Carl Ludwig Friedrich von Hinkeldey , policejní komisař Berlína, byl jmenován králem Friedrichem Wilhelmem IV 16. listopadu 1848 . Ukázal se jako klíčová postava ve vývoji tajné policie v Prusku i v celém svazu. V roce 1854 byl díky svému blízkému vztahu s králem jmenován generálním ředitelem policie. Ve skutečnosti byl ministrem policie, nezávislým na ministru vnitra. Von Hinkeldey založil v Berlíně Berlínskou politickou policii a vypracoval pruský informační katalog politických odpůrců se zaměřením na revolucionáře zapojené do povstání v roce 1848. Ale protože viděl Paříž a Londýn jako centra politických intrik, snažil se organizovat ochranu politických oponentů mimo národní jurisdikce.
Pruská tajná policie měla historicky špatnou pověst, protože to byl model, na kterém bylo později založeno gestapo . Pruská tajná policie se však obecně nepodílela na obtěžování nebo zneužívání policejních pravomocí a nechovala se stejně jako jiné složky tajné policie.
Pruská tajná policie byla v roce 1933 přejmenována na státní tajnou policii (Gestapo). Samotné Prusko bylo rozpuštěno jako správní jednotka po druhé světové válce.