Rumpel (rulpen [1] ) (z Nizozemí. roerpen , roer - „pádlo, volant“, pero - „kolíček“) - speciální páka upevněná v hlavové části kormidelní pažby kolmo k její ose [2] . Nedílná součást kormidelního zařízení [3] .
Kormidlo slouží k otáčení pažby, a tím k posunu, tedy otáčení listu kormidla. Přenáší na pažbu sílu generovanou kormidelním zařízením nebo ručně vytvořenou kormidelníkem [2] .
Jednoramenná kormidelní páka s jedním kolenem se nazývá „podélná“ a dvouramenná kormidelní páka, která má také druhé koleno zavěšené k prvnímu, se nazývá „příčná“; oj, mající tvar sektoru s lankovým (kormidelní kladkostroj, kormidelní oje) nebo ozubeným pohonem, je „sektorový“ [4] .
Prvky pohonu lanka oje:
Podélný kormidelník se používá hlavně na malých lodích. Pro velké je charakteristický sektorový oj s ozubeným převodem.