Rustaq je venkovská osada v zemích pod perským nebo arabským vlivem ve středověku . Slovo vzniklo jako arabizovaná forma ze středoperského výrazu pers. روستاق , "rostag" ("venkovská oblast", "čtvrť", "předměstí").
Ve středověkých pojednáních o geografii v arabštině a perštině se geografický termín používá jak ve svém základním významu („vesnice na rozdíl od města“), tak jako specifický termín označující správní jednotku, ekvivalent venkovského okresu .