Stigmergie (z jiného řeckého στίγμα - znak, značka, a ἔργον - akce, práce) je mechanismus spontánní nepřímé interakce mezi jednotlivci [1] , která spočívá v zanechání otisků v okolí jednotlivci, které stimulují další aktivitu jiných jedinců [2 ] .
Stigmergie je forma sebeorganizace , která vytváří složité, zdánlivě inteligentní struktury, ale bez jakéhokoli plánování, kontroly nebo dokonce přímé komunikace mezi jednotlivci. Jako takový podporuje účinnou spolupráci mezi extrémně jednoduchými jedinci, kteří nemají žádnou paměť, inteligenci a dokonce ani vzájemné povědomí. Stigergie je pravděpodobně decentralizovaná síťová vlastnost kolektivní interakce termitů .
Pojem „stigmergie“ zavedl v roce 1959 francouzský zoolog Pierre-Paul Grasse , aby popsal chování termitů při stavbě termitišť .