Liouville-Arnoldova věta

Liouville-Arnoldova  věta je věta z teoretické fyziky , která říká, že pokud má hamiltonovský systém se stupni volnosti nezávislé integrály , pro které jsou Poissonovy závorky , pak můžeme zavést proměnné akčního úhlu a následující tvrzení budou pravdivá: