Územní obrana (zkráceně teroborona ) je soubor opatření organizovaných v době války k boji proti sabotážním a průzkumným skupinám a vyloděním .
Před zahájením rozsáhlé motorizace armády ve 20. století mohli hluboko za nepřátelskými liniemi efektivně operovat buď jednotliví sabotéři, nebo malé oddíly s pouze taktickými cíli. K boji s nimi stačila domobrana ( milice ), vytvořená podle územního a zbytkového principu.
Ve 20. století s přechodem k masovým armádám a jejich rostoucí závislostí na týlové podpoře se objevil koncept frontové linie, v rámci které byly umístěny záložní formace a jednotky a také týlové instituce armád. Na tomto území byl zaveden zvláštní režim pro civilní obyvatelstvo a počítalo se s akcí jejich vojsk v případě průlomu řadovými nepřátelskými vojsky. Na zbytku území válčícího státu byla organizována územní obrana s cílem působit proti nepřátelským výsadkovým a sabotážním silám [1] .
V mnoha zemích existují speciální jednotky územní obrany, které jsou zpravidla rozmístěny pouze v době války a v době míru jsou to milice ( milice ), které čas od času provádějí výcvik a výcvik: