Urogenitální dutina je část lidského těla přítomná pouze ve vývoji močových a reprodukčních orgánů . Jedná se o ventrální část kloaky, která vzniká po oddělení kloaky od análního kanálu ve čtvrtém až sedmém týdnu vývoje.
U mužů UG je sinus rozdělen do tří oblastí: horní, pánevní a falický. Z horní části vzniká močový měchýř a z pánevní části vznikají prostatické a membranózní části močové trubice, prostata a bulbouretrální žláza (Cooper). Z falické části vzniká houbovitá (bulbární) část močové trubice a uretrální žlázy (Littre). Všimněte si, že penilní močová trubice pochází z urogenitálního záhybu.
U žen pánevní část sinu UG vede ke vzniku synovaginálních bulbů, struktur, které nakonec tvoří spodní dvě třetiny pochvy. Tento proces začíná, když se spodní špička paramezonefrických vývodů, struktur, které nakonec vytvoří dělohu a vaginální otvory, dotkne UG sinu. Krátce nato se synovaginální bulby tvoří jako dvě souvislé struktury sinu UG. Buňky v těchto bulbech se dělí a vytvářejí souvislou vaginální laminu, která se rozšiřuje a poté se kanalizuje (prohlubuje) a vytváří spodní část pochvy. Ženský urogenitální sinus také vede ke vzniku močové trubice a vestibulu pochvy.