Urogomfy jsou párové, často segmentované přívěsky postgenitálních segmentů larev brouků a housenek [ 1] .
Stupeň vývoje urogomfů je přímo závislý na způsobu života larev. Ti, kteří vedou podzemní životní styl nebo žijí v jiných tvrdých substrátech (dřevo), jsou pro pohyb nezbytní. Při pokládání shybů slouží k podpoře těla a jeho tlačení dopředu. U housenek, které se pohybují po povrchu země, nejsou takové orgány potřeba, takže jsou v nich mnohem méně výrazné. U některých housenek motýlů se žlázy otevírají na bázi urogomfu