Torricelliho vzorec v kinematice vytváří spojení mezi konečnou rychlostí tělesa pohybujícího se přímočaře s konstantním zrychlením a jeho počáteční rychlostí , velikostí zrychlení a ujetou vzdáleností :
Vzorec je vhodný v tom, že nevyžaduje explicitní výpočet doby jízdy.
Přijato Evangelista Torricelli .
Máme vzorec pro závislost rychlosti na čase:
Umocněním obou stran rovnice dostaneme:
Hodnota se objeví ve vzorci vztahující se k dráze, kterou tělo urazí, času, zrychlení a počáteční rychlosti. Tuto hodnotu lze vyjádřit jako ostatní:
Dosazením tohoto výrazu do našeho počátečního vzorce dostaneme: