Tsukubo (突棒Tsukubo: ) je japonská palná zbraň . Jedná se o bojovou hůl ve tvaru T o délce asi 1,8-2,2 m, jejíž hrot a část topůrka jsou opatřeny kovovými hroty a zuby.
Tsukubo pravděpodobně pochází ze zemědělského hrábě . Hroty byly původně dřevěné, pro zvýšení odolnosti byly vyrobeny z kovu. Tuto zbraň pravděpodobně v případě potřeby používali japonští rolníci.
Policie Edo používala tsukubō spolu se sasumata a sodegarami k dopadení zločinců. Tsukubo bylo použito k tlačení, tahání nebo srážení osoby na zem. Hroty zabránily zločinci uchopit zbraň. Navíc s jejich pomocí bylo možné zaháknout rukáv nebo jiné části oděvu.