Krokový vyhledávač je elektromechanické spínací zařízení používané ve spínacích, automatizačních a procesních řídicích systémech.
Konstrukčně je krokový vyhledávač soubor kontaktů, které jsou postupně uzavírány jezdcem, který je zase ovládán elektromechanickým systémem s pulzy elektrické energie (například když je pulz aplikován na krokovací mechanismus, který je elektromagnet s rohatkovým mechanismem , který zajišťuje otáčení hřídele s jezdcem pod určitým úhlem). Přesnost polohování jezdce na určité dvojici kontaktů zajišťuje pružinový západkový mechanismus. Počet kroků jezdce odpovídá počtu impulsů aplikovaných na vinutí elektromagnetu; vyhledávač umístí jezdec na dvojici kontaktů specifikovaných počtem impulsů, čímž uzavře požadovaný obvod.
Speciálním případem je relé-hledač - elektromechanické zařízení, ve kterém každý impuls vede k otočení programové hřídele s programovými podložkami pod určitým úhlem; výstupky (vačky) podložek ovládají jejich kontaktní dvojice.
Hledači po deseti letech mají možnost přepínat více okruhů. K tomu se může otočná skupina kontaktů kromě otáčení pohybovat podél osy otáčení o několik kroků. Zvedání je ovládáno samostatným elektromagnetem s ozubeným hřebenem. Spojení v takovém zařízení začíná provozem zvedacího elektromagnetu, po kterém pracuje rotační elektromagnet.
Pro všechny hledající je návrat rotující skupiny kontaktů do původní polohy samostatným obtížným úkolem. U konvenčních hledačů se návrat provádí aplikací série impulsů na vinutí. Polohu skupiny kontaktů pro návrat lze sledovat speciální pevnou lamelou, která má ve výchozí poloze mezeru. V tomto případě přívod impulsů do vinutí přes obvod tvořený jedním z otočných kontaktů a touto lamelou, umožňuje otočit hledač do původní polohy, ve které je obvod napájení impulsů přerušen přerušením v pevném tělese. lamela. Pro zjednodušení generování rotačních impulsů mají některé hledače skupinu kontaktů, stejnou jako relé. Jeden z kontaktů - samopřerušovací kontakt - umožňuje organizovat otáčení hledáčku bez externích generátorů impulzů.
Desetiletí krok hledači se vracejí do původní pozice poněkud obtížněji. Nejprve jsou na rotační elektromagnet aplikovány rotační impulsy, v důsledku čehož se skupina kontaktů otáčí, dokud neopustí kontaktní pole pevných kontaktů. Poté se kontaktní skupina posune dolů (spadne vlastní vahou) a vrátí se zpět do původní polohy zpětným otáčením v důsledku natažené pružiny.
Reverzibilní krokové hledáčky umožňují pohyb skupiny kontaktů v obou směrech v závislosti na tom, které ze dvou vinutí přijímá impulsy.
V současné době se v omezeném množství vyrábí elektronické verze zařízení, které simulují činnost krokových vyhledávačů. Tato zařízení se používají v průmyslové automatizaci v řídicích obvodech strojů jako náhrada elektromechanických analogů.
Automatické telefonní ústředny s desetiletými kroky patří k první generaci automatických telefonních spojovacích systémů. První ATSDSh s názvem ATS-47 se začal vyrábět v SSSR v závodě Krasnaya Zarya. Na počátku 70. let byla výroba ATSDSh ukončena kvůli zavedení souřadnicových, kvazielektronických automatických telefonních ústředen.
Jako hlavní spínací zařízení ATSDSH se používají elektromechanické hledače-zařízení s jedním vstupem a m výstupy, které jsou schopny připojit vstup k libovolnému z výstupů.
3 hlavní části:
- mobilní, pohybliví
- nehybné a navzájem izolované
- pohyblivý mechanismus
Hledači jsou ovládáni impulsy vstupujícími do hnacího mechanismu. V tomto případě každý impuls posune kartáč o 1 krok od jedné lamely k další. Takoví hledači se nazývají hledači kroků.
Pohon se skládá z elektromagnetu a kotvy s pružinou a západkou. Když proudový impuls vstoupí do vinutí elektromagnetu, kotva je přitahována k jádru. Při pohybu kotvy západka opřená o zub rohatky jí otočí a s ní i kartáč o 1 krok. Na konci impulsu se kotva pod vlivem pružiny oddálí od jádra, zatímco západka, klouzající po lope, skočí k dalšímu zubu rohatky. Další impuls přesune kartáč na další lamelu. Počet kroků kartáče tedy bude odpovídat počtu přijatých impulsů. V důsledku toho se kartáč zastaví na odpovídající lamele a vytvoří mezi nimi kontakt. Tím se vytvoří spojení mezi vstupem (kartáč) a výstupem (lamela).
Každý impuls vstupující do vinutí rotačního elektromagnetu otočí rohatkový půlválec a s ním i kartáč kolem osy o jeden krok ve zvolené dekádě. Po uvolnění elektromagnetu přeskočí západka posuvně na další zub půlválce, počet přijatých impulsů určuje počet lamel v dekádě, na které se kartáč zastaví. Vstup hledače (štětce) je tedy připojen k určitému výstupu (lamele) dekády.