Essedarius je druh gladiátora , z nichž prvního do Říma pravděpodobně přivezl Julius Caesar .
Gladiátor (obvykle s lukem a šípy) stojí na voze a střílí na nepřítele lukem. Nejčastěji Essedary smete nepřítele z nohou svými koňmi a pak ho dožene. Pokud Essedariusovi došly šípy, musel vytáhnout zbraň na blízko a sesednout. U Essedariů brnění ve většině případů pokrývalo část jeho těla a řidič koní měl právo oblékat se, jak chtěl. Obvyklou taktikou tohoto gladiátora v případě poruchy vozu bylo použití jednoho z koní.