Ambulacrum (z lat. ambulare - chodit; chodit tam a zpět) - název plošiny, území, přehlídkového hřiště speciálně určeného pro pochodová cvičení a cvičné formace starověké římské armády [1] .
Cvičení pěchoty prováděné ve starém Římě na ambulacru se nazývají „ chůze “.
Za dob prvního římského císaře Octaviana Augusta musely legie římské říše minimálně třikrát měsíčně cvičit na ambulaku v běhu ve vojenské zbroji a plné munici (decursio). Tato cvičení vycházela zpravidla ze známého plánu bitvy se zamýšleným nepřítelem [2] .