Auricularia ( lat. auricularia ) - larva holoturie . Přibližně za tři dny se vytvoří z dipleuruly . Má průchozí střevo sestávající z jícnu, žaludku a zadního střeva a sedlovitý zářez na ventrální straně těla.
Řasinkový provazec prochází před tlamou (také obklopený řasinkovým lemem), stoupá po stranách hlavového výběžku, pak se stáčí dolů, jde po stranách těla larvy, kde se tvoří malé postranní výběžky, dosahující zadní konec se otočí nahoru a obejde zadní výběžek před řitním otvorem . Někteří vědci považují auricularia za nejprimitivnější formu mezi larvami ostnokožců [1] .