Bělehradský kartáč

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 27. srpna 2022; kontroly vyžadují 4 úpravy .

Bělehradská ruka ( srb. Beogradska shaka ) je první bionická ruční protéza na světě, kterou vynalezli jugoslávští srbští vědci Raiko Tomovich a Miodrag Rakic​​​​ (s pomocí profesora Ichira Kata z Waseda University ) [1] v roce 1963 na Michail Pupin Ústav speciálně pro potřeby zdravotně postižených (včetně válečných veteránů ) [2] .

Tato bionická ruka měla všech pět prstů osazených hmatovými senzory. Technologie úchopu dostupná pro ruku byla srovnatelná s tou dnešní: mechanismus regulace síly úchopu se zpětnou vazbou zabránil poškození jak uchopovaného předmětu, tak samotné umělé ruky. Celkem bylo vyrobeno 50 exemplářů tohoto bionického kartáčku, které byly určeny pro nemocniční pacienty a válečné veterány, kteří přišli o ruce [3] , ale sériová výroba nebyla zavedena. Bělehradská ruka daleko předběhla dobu [2] , stala se předchůdkyní moderních bionických protéz a pomocných inteligentních systémů [4] . Opakovaně se jím zabývali vědci v rámci tvorby projektů nových bionických protéz [5] .

V současné době je jedna z kopií bělehradského kartáče uchovávána v Muzeu robotiky v Bostonu [6] .

Poznámky

  1. ↑ Příručka pro použití průmyslových robotů \\ Ed. Katsuhiko Noda; Za. od japonského V.V. Potulová; Ed. Belyanina P.N., Rozin B.Sh., Danielevsky V.N. - Moskva: Mir, 1975 - str.456
  2. ↑ 1 2 Srbija i industrijski razvoj: How zaposliti domaćeg robota? Archivováno 18. listopadu 2016 na Wayback Machine  (Srb.)
  3. ↑ Alexandra Domanovich: „Kdyby nebylo internetu, nestal bych se umělcem“ Archivní kopie z 18. listopadu 2016 na Wayback Machine  (ruština)
  4. ↑ Blitz: Bionichka shaka změnila své břicho na nejmladší archivní kopii z 18. listopadu 2016 na Wayback Machine  (Srb.)
  5. ↑ Beogradska škola robotike (IMP): Gde je počala budoucnost robotskih ortopedskih pomagala Archivováno 18. listopadu 2016 na Wayback Machine  (Srb.)
  6. ↑ Izložba 25 robota u Beogradu Archivováno 18. listopadu 2016 na Wayback Machine  (Srb.)

Literatura

Odkazy