Bělehradský kartáč
Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od
verze recenzované 27. srpna 2022; kontroly vyžadují
4 úpravy .
Bělehradská ruka ( srb. Beogradska shaka ) je první bionická ruční protéza na světě, kterou vynalezli jugoslávští srbští vědci Raiko Tomovich a Miodrag Rakic (s pomocí profesora Ichira Kata z Waseda University ) [1] v roce 1963 na Michail Pupin Ústav speciálně pro potřeby zdravotně postižených (včetně válečných veteránů ) [2] .
Tato bionická ruka měla všech pět prstů osazených hmatovými senzory. Technologie úchopu dostupná pro ruku byla srovnatelná s tou dnešní: mechanismus regulace síly úchopu se zpětnou vazbou zabránil poškození jak uchopovaného předmětu, tak samotné umělé ruky. Celkem bylo vyrobeno 50 exemplářů tohoto bionického kartáčku, které byly určeny pro nemocniční pacienty a válečné veterány, kteří přišli o ruce [3] , ale sériová výroba nebyla zavedena. Bělehradská ruka daleko předběhla dobu [2] , stala se předchůdkyní moderních bionických protéz a pomocných inteligentních systémů [4] . Opakovaně se jím zabývali vědci v rámci tvorby projektů nových bionických protéz [5] .
V současné době je jedna z kopií bělehradského kartáče uchovávána v Muzeu robotiky v Bostonu [6] .
Poznámky
- ↑ Příručka pro použití průmyslových robotů \\ Ed. Katsuhiko Noda; Za. od japonského V.V. Potulová; Ed. Belyanina P.N., Rozin B.Sh., Danielevsky V.N. - Moskva: Mir, 1975 - str.456
- ↑ 1 2 Srbija i industrijski razvoj: How zaposliti domaćeg robota? Archivováno 18. listopadu 2016 na Wayback Machine (Srb.)
- ↑ Alexandra Domanovich: „Kdyby nebylo internetu, nestal bych se umělcem“ Archivní kopie z 18. listopadu 2016 na Wayback Machine (ruština)
- ↑ Blitz: Bionichka shaka změnila své břicho na nejmladší archivní kopii z 18. listopadu 2016 na Wayback Machine (Srb.)
- ↑ Beogradska škola robotike (IMP): Gde je počala budoucnost robotskih ortopedskih pomagala Archivováno 18. listopadu 2016 na Wayback Machine (Srb.)
- ↑ Izložba 25 robota u Beogradu Archivováno 18. listopadu 2016 na Wayback Machine (Srb.)
Literatura
- Tomovich R. Obecná teorie citlivosti / R. Tomovich, M. Vukobratovich. — M.: Sov. rozhlas, 1972. - 239 s.
- Tomovich R. Lidská ruka jako systém zpětné vazby. M.: AN SSSR, 1960. - 13 s.
Odkazy