K maďarským výbojům v Evropě došlo v 9.-10. století, kdy bylo kromě invaze Maďarů (Maďarů) z východu ohroženo i území bývalé karolinské říše a expanze Vikingů ze severu resp. Arabové z jihu [1] [2] .
Středověké uherské knížectví bylo vytvořeno maďarskými (maďarskými) kmeny, které byly v té době kočovníky a žily neustálými nájezdy a loupežemi. Bojovali také jako Mongolové a používali jízdní lučištníky.
Maďaři provedli zábory půdy v Panonské pánvi na konci 9. století a podnikli řadu nájezdů na západ, kde se nacházely fragmenty franské říše , a na jih - do Byzantské říše . Nájezdy na západ ustaly po porážce Maďarů v bitvě u řeky Lech v roce 955, což vedlo k novému politickému uspořádání v západní Evropě - vytvoření Svaté říše římské . Nájezdy na byzantská území pokračovaly po celé 10. století až do christianizace Maďarů a založení křesťanského království Maďarska kolem roku 1000.
První zmínky o maďarských nájezdech pocházejí z 9. století. V roce 811 byli Maďaři (Magyars) ve spojeneckých vztazích s vládcem Prvního bulharského království Krumem proti byzantskému císaři Nicephorovi I. [3] . V 10. století Ibn Rusta napsal, že „ Chazarové se bránili před útoky Maďarů a jiných národů“ [3] .
V roce 860 maďarští vojáci zaútočili na konvoj sv. Cyrila , směřující k Khazar Khagan v Tauric Chersonesos , ale střet skončil pokojně [4] .
Muslimští geografové té doby psali, že Maďaři pravidelně napadali sousední východoslovanské kmeny a zajali zajatce na prodej v Kerči [5] [6] [7] .
V roce 892 vtrhl podle Letopisů z Fuldy na Velkou Moravu východofranský král Arnulf Korutanský ve spojenectví s Maďary [3] [7] . Od roku 893 překročili Maďaři s pomocí byzantské flotily Dunaj a porazili Bulhary ve třech bitvách (na Dunaji, Silistra a Preslav ) [6] . V roce 894 vtrhli Maďaři do Pannonie již ve spojenectví s velkomoravským knížetem Svatoplukem I. proti východním Frankům [3] [7] .
Kolem roku 896 [8] Maďaři v čele s Árpádem překročili Karpaty a vtrhli na území Panonské nížiny .
V roce 899 porazili Maďaři armádu italského krále Berengara I. v bitvě u řeky Brenta a vtrhli do severních oblastí Itálie a vyplenili okolí měst Treviso , Vicenza , Verona , Brescia , Bergamo a Milán [6] . V roce 901 znovu zaútočili na Itálii [9] . V roce 902 bojovali se Severní Moravou [6] . Téměř každý rok v 900s prováděli vojenské nájezdy proti katolickému Západu a byzantskému Východu [10] .
Podle moderních zdrojů badatelé počítají 45 (podle Kalmana Nagye) nebo 47 (podle György Sabadose) [11] vojenských náletů v různých částech Evropy. Z toho bylo 8 (17,5 %) neúspěšných (901, 913, 933, 943, 948, 951, 955, 970) a 37 úspěšných (82,5 %) [12] .
Poté, co v roce 955 Maďaři utrpěli porážku od těžce ozbrojeného jezdectva císaře Svaté říše římské Otty I. v bitvě na řece Lechu , přestali vést kočovný způsob života a vytvořili si vlastní feudální společnost, v níž byla moc v rukou aristokratická elita. Do maďarské společnosti byly integrovány četné kmeny žijící na území moderního Maďarska, včetně Kipčaků a Kumánů, stejně jako velké množství ruských, německých a italských žoldáků, kteří se stali součástí feudální aristokracie.
Kolem roku 1000 se Maďarsko stalo mocnou evropskou mocností, která úspěšně odolávala německé a byzantské expanzi.
Zpočátku byly evropské národy, jejichž jednotky sestávaly převážně z pěchoty, před rychlou maďarskou jízdou a lučištníky bezmocné. Zvítězit mohli pouze v boji zblízka.
Uherskou armádu tvořila především lehká jízda. Válečníci byli velmi mobilní [13] . Pokud byly střety nevyhnutelné, pak stříleli šípy na své nepřátele a najednou se stáhli, donutili protivníky je pronásledovat, načež se s nimi jeden po druhém vypořádali [13] .
V dalších staletích Maďaři využívali zkušeností západoevropské formy vojenské organizace a v bitvách využívali obrněnou jízdu [13] pocházející z východních sarmatských a parthských katafraktů.