Pomocný ( lat. Auxiliarius ) , vikář biskup nebo pomocný biskup -- v katolické církvi biskup jmenovaný do rozsáhlé a početné diecéze s cílem pomáhat řadovému biskupovi . Pomocný biskup může být jmenován také do diecéze, jejíž ordinář z jakéhokoli důvodu nemůže vykonávat své funkce.
Podle kanonického práva nemůže být žádný biskup vysvěcen bez práva na konkrétní a oddělenou diecézi, nad kterou se řídí, ať už skutečně nebo potenciálně, takže pomocní biskupové jsou titulárními biskupy diecézí, které již neexistují.
Kanonické právo vyžaduje, aby diecézní biskup jmenoval každého pomocného biskupa generálním vikářem nebo biskupským vikářem diecéze .