Caterpillar (systémy pro vyrovnávání plynu) - systémy rekuperace uhlovodíkových par a systémy pro zachycování lehkých kapalných frakcí z proudu plynu za účelem snížení ztrát lehkých uhlovodíků.
Systém vyrovnávání plynů tankoviště ( RVS park ) je potrubní systém pro přesun směsi par a plynu z naplněných nádrží do prázdných, určený ke snížení ztrát ropných produktů odpařováním při velkých nádechech nádrží.
V těch případech, kdy se plnění některé RVS kryje s vyprazdňováním jiných nádrží, které jsou ve stejném systému, část směsi pára-plyn z plněné RVS není vytlačena do atmosféry, ale do vyprazdňovaných nádrží. HUS lze připojit k samostatnému vyrovnávacímu zásobníku plynu (kolektoru) i bez něj. Bez sběrné plynové nádrže se HUS používá na stejném typu RVS , kdy se operace plnění některých nádrží a vyprazdňování jiných shoduje, přičemž část směsi páry se vzduchem je redistribuována mezi nádrže. Pokud se však operace neshodují, je nutné instalovat zařízení na sběr plynu, aby směs páry a plynu z plynového prostoru plněných nádrží nebyla odváděna do atmosféry.
V plynových vyrovnávacích systémech potrubí obvykle kombinují plynové prostory nádrží se stejnými produkty.
Vyrovnávací systémy jsou účinné metody pro snížení ztrát těkavých chemikálií a vyznačují se bezproblémovým a stabilním provozem.
Použití HUS snižuje ztráty uhlovodíků z vypařování v tankovnách o 70 - 90 %, což je velmi efektivní pro velké množství operací plnění a čerpání uhlovodíků.
Snížení emisí směsi plyn-pára do atmosféry pomáhá snižovat požárně nebezpečnou kontaminaci území plyny a snižovat množství toxických látek ve vzduchu pracovního prostoru. Analýza případů požárů v tankovištích však ukázala, že systémy HUS slouží k rychlému šíření požáru na několik tanků najednou, díky čemuž požár nabývá obzvláště velkých rozměrů a vede ke zničení flotily RVS .