Erby nároku ( německy Anspruchswappen , francouzsky armes de pretention ) jsou erby demonstrující nároky na jakýkoli sporný nebo již existující majetek. Když takové erby neoznačují územní nároky, ale historický fakt vlastnictví, nazývají se erby paměti ( německy: Gedächtniswappen , francouzsky: armes de souvenir ).
V roce 1520 se švédským králem stal i dánský král Kristián II ., načež přijal do svého erbu, tedy erbu Švédska, tři zlaté koruny v modrém poli . Po oddělení Švédska od Dánska zůstal švédský erb prvkem dánského erbu jako erb nároku.
Angličtí králové si až do roku 1801 přidávali do svého erbu francouzský královský erb - zlaté lilie v modrém poli - ačkoli o své majetky ve Francii již dávno přišli .
Španělští králové přidali k jejich erbu erb Portugalska a království Jeruzaléma ; králové Sardinie - erb Kypru .
Polští králové z dynastie Vaza přidali do svého erbu erb Švédska.