Gokenin ( Jap. 御家人) byla služební hodnost drobné japonské šlechty ve středověku a novověku.
Poprvé se kategorie „gokenin“ objevuje ve 12. století, během prvního Minamotského šógunátu v období Kamakura , kdy sjednotil samuraje , kteří byli přímými vazaly šóguna. V období oslabení centrální moci za dynastie šógunů Ašikaga ( 1335-1573 ) se mnoho gokeninských klanů dostalo pod patronát konkrétních knížat a účastnilo se na jejich straně vnitřních válek v Japonsku v 15.-16. V centralizovaném státě vytvořeném dynastií Tokugawa ( 1603 - 1867) - gokenini opět vystupují jako dědiční vazalové šóguna, kteří jsou povinni vykonávat vojenskou službu a zaujímají celý střední stupeň správních, soudních a vojenských hodností jak v hlavním městě, tak v provinciích. Jako služebná šlechta vlastnili zemské statky jen zřídka. Na konci období Tokugawa bylo v Japonsku asi 17 000 gokeninů. Na rozdíl od hatamota jim nebylo dovoleno navštěvovat šógunovy audience. Během období Meiji byl titul „gokenin“ zrušen, stejně jako všechny ostatní japonské středověké tituly.
Thomas Donald Conlan "Válečný stav. Násilný řád Japonska XIV. století", Ann Arbor 2003.