Zdvih - proces vytváření hnací síly při veslování ( plavání ) v důsledku interakce listu vesla (nebo jiné vrtule ) s vodou. Úder je komplexní prostorový pohyb s 6 stupni volnosti . Spolu se silou odporu má pro účinnost zdvihu velký význam hydrodynamický zdvih .
Od pradávna jsou lodě , raketoplány , vory nedílnou součástí lidského života a od pradávna se člověk snaží pochopit proces veslování. Poprvé ve známé světové historii mechanismus mrtvice vědecky prozkoumal Leonardo da Vinci , který studoval pohyb zvířat ve vodě.
Až do druhé poloviny 20. století neexistovaly spolehlivé údaje o pohybu vesla ve vodě při veslování. V lepším případě se rozbor zredukoval na zakreslení podvodních poloh lopatky podle snímků natáčení nad vodou.
V 70. a 80. letech, před příchodem výkonných osobních počítačů a vysokorychlostních videokamer, byla kinematika veslování studována pomocí sterea a cyklofotografie : byly fotografovány světelné stopy žárovek na veslu a lodi. V některých případech bylo provedeno natáčení pod vodou . Kvalitní práci odpovídající dobovým možnostem odvedl E. A. Krasnov a prezentoval ji formou Ph.D.
Jen málo výzkumníků se pokusilo analyzovat mrtvici ve vesmíru. Velkým přínosem pro studium této problematiky byli V. B. Issurin, E. A. Krasnov, G. G. Razumov, kteří studovali prostorový pohyb lopatky v 80. letech 20. století. Tato badatelská práce zahrnovala všechny možnosti své doby. Studie byla založena na podvodním natáčení stereokamerou s otevřenou závěrkou za šera. Na fotoaparát byla použita zapečetěná a průhledná krabice. Okraje čepele byly označeny žárovkami; jejich světelné stopy ukazovaly podvodní prostorovou trajektorii úderu. Postupné krátkodobé záblesky stroboskopu , zanechávající stopu, umožnily odhadnout polohu vesla v prostoru.
V důsledku této studie byly získány spolehlivé a zajímavé údaje týkající se mrtvice obecně a odhalily společné rysy:
Obecně by měla být biomechanická analýza veslování rozdělena do dvou vzájemně souvisejících složek: analýza pohybu veslaře a analýza pohybu vesla.