Izometrie je bijekce mezi metrickými prostory , která zachovává vzdálenosti mezi body.
Dovolit a být metrické prostory . Bijekce se nazývá izometrie if
pro jakýkoli . Zde označuje vzdálenost mezi a v prostoru .
Izometrie prostoru sama o sobě se nazývá pohyb .
V Riemannově geometrii je izometrie diffeomorfismus mezi ( pseudo ) Riemannovými varietami , který zachovává metrický tenzor .