Dorogomilovo je jednou z moskevských osad. Existoval v XIII - XVI století .
Sloboda Dorogomilovo vznikla v Moskvě nějakou dobu po její devastaci mongolskými Tatary . Je to jedna z nejstarších osad, která existovala na území moderní Moskvy. První zmínka o něm pochází z XV století . Osada se nacházela mezi moderní ulicí Plyushchikha a klášterem Novodevichy . Poblíž Dorogomilovské Slobody na pravém břehu řeky Moskvy byla patriarchální Berežkovskaja Sloboda . Říkalo se mu také Rybnaja, protože v něm žili patriarchální rybáři. V současnosti se zde nachází nábřeží Berežkovskaja, které připomíná rybářskou osadu nedaleko Moskvy.
V 16. století se poblíž osady objevila osada Jamskaja, nejblíže Moskvě. Tvořilo ji několik desítek domácností obývaných kočími . Protáhli se směrem k řece Moskvě. Na okraji osady Jamskaja se nacházel malý dřevěný kostel Zjevení Páně s nádvořími duchovenstva . První zmínka o tomto kostele v listinných pramenech pochází z roku 1625 .
Podle legendy dostala oblast své jméno Dorogomilovo pro svou krásu. Také ve starověkých ruských kronikách je zmíněn novgorodský bojar Ivan Dorogomilov, který bránil Pskov v roce 1299 spolu s princem Dovmontem . Rodina Dorogomilova sloužila princi Alexandru Něvskému . Když se jeho nejmladší syn Daniil Alexandrovič na konci 13. století stal moskevským knížetem, ocitli se v Moskvě ve službách i zástupci rodu Dorogomilovů, z nichž jeden dal této oblasti pravděpodobně jméno.