Cestovní ovladač

Silniční ovladač

Silniční kontrolér je zařízení pro řízení dopravy přepínáním dopravních signálů a vícepolohových dopravních značek , a to jak na místních křižovatkách dálnic, tak těch, které jsou součástí koordinovaného systému řízení dopravy [1] .

Zařízení a funkce

Dopravní kontrolér (DC) je elektronické zařízení, které má různé možnosti umístění: ve sklopné kovové skříni namontované na podpěře, v zemní skříni, namontované uvnitř krytu semaforu. Řadič dopravy je instalován v infrastruktuře pouliční silniční sítě (UAN) a zapíná semafory. Přepínání signálů se řídí podle pracovních programů uložených v paměti zapínáním kombinací signálů. Programy se skládají z fází a fáze se skládají ze specifických souborů oblastí. V moderních regulátorech je také implementováno řízení

DC může pracovat v následujících režimech:

Některé z funkcí prováděných ovladačem:

Pomocí silničních kontrolorů se zvyšuje kapacita provozu a zlepšuje bezpečnost provozu.

Historie

Potřeba ovládat objekty semaforu vznikla brzy po jejich vzhledu. Historie silničního kontroléru sahá až do 20. let minulého století.

V roce 1917 byl v Salt Lake City navržen systém , který řídil semafory na 6 křižovatkách najednou. Roli silničního dispečera plnil dispečer sedící ve speciální věži.

V roce 1922 v Houstonu se systém ručního řízení používal již na 12 křižovatkách.
V roce 1928 byl vyvinut koncept automatického řízení semaforů.
V období od roku 1928 do roku 1930  vynálezci vyvinuli místní kontrolor dopravy, obdobu moderního informačního panelu pro chodce.
V roce 1952 byl v Denveru instalován první analogový silniční regulátor , který umožňoval spojit několik různých křižovatek do jediné řízené sítě a přepínat předem vypočítané plány koordinace dopravy v závislosti na denní době a dnech v týdnu. V silničních kontrolérech byla položena schémata pro postupné přepínání objektů semaforu. Následně bylo toto schéma řízení dopravy nazváno „zelená vlna“ . Systém se ukázal jako tak jednoduchý a účinný, že se používá dodnes.
První počítačový řídicí systém pro semafory se objevil v roce 1963 v Torontu .
V SSSR začaly práce na řízení semaforů v 60. letech.
První generace ovladačů vyvinutá v tomto období byla komerčně dostupná až do roku 1980 . Jejich společným charakteristickým znakem jsou velké rozměry skříně, implementace na diskrétních prvcích , úzká specializace na řídicí algoritmy, chybějící řízení v jednotlivých směrech křižovatky, omezený počet fází řízení (ne více než tři). Růst intenzity dopravy as tím související komplikace v organizaci dopravy si vyžádaly zkvalitnění technického řízení.
Od roku 1980 jsou v provozu řadiče druhé generace, vyráběné jako součást agregovaného systému nástrojů řízení dopravy (ACS UD).
Charakteristickým rysem regulátorů druhé generace byla jejich konstrukce z unifikovaných funkčních bloků (agregátní princip). Změnila se elementová základna regulátorů - podjednotky již nebyly stavěny na diskrétních prvcích, ale na integrovaných obvodech . Výrazně se zlepšila technologie řízení: bylo možné řídit provoz v určitých směrech křižovatky, zvýšil se počet fází řízení, v ovladačích se objevila zařízení, která zajišťují bezpečnost provozu v případě poruchy červené signálky. [2]

Typy silničních regulátorů

Silniční regulátory (DC) jsou dvou typů: místní a systémové.

Místní silniční kontroloři

Místní silniční kontroloři řídí dopravní signalizaci pouze s přihlédnutím k provozu na jedné křižovatce, výměna informací s ostatními kontrolory není zajištěna. Zařízení této třídy jsou rozdělena do následujících typů:

  • DC s přivolávacími zařízeními, která přepínají dopravní signály na volání chodců. Určeno pro řízení provozu na přechodech dálnic pro chodce nebo na křižovatkách s nízkou intenzitou provozu ve směru křižování dálnic.
  • DC s pevnou dobou trvání fází, přepínáním semaforů podle jednoho nebo více přednastavených časových programů a určeným k řízení provozu na křižovatkách ulic s intenzitou dopravy, která se během dne málo mění.
  • DC s proměnnou délkou fáze, přepínáním semaforů v závislosti na parametrech dopravního proudu a určeným pro řízení provozu na křižovatkách ulic, kde se intenzita dopravy během dne často mění.

Systémové ovladače

Systémoví kontroloři přepínají dopravní signály na příkazy řídícího centra nebo kontrolora působícího jako koordinátor. Patří mezi ně následující typy.

  1. Pevné softwarové ovladače. Řídí pohyb podle jednoho z několika přednastavených časových programů zabudovaných v ovladačích. Všechny silniční ovladače zahrnuté v systému jsou připojeny k hlavnímu komunikačnímu kanálu. Program a okamžik jeho aktivace se volí příkazem jednoho z ovladačů nebo řídicího bodu (CP).
  2. Regulátory přímého podřízení tuhého a adaptivního řízení. Každý z nich má samostatný komunikační kanál s UE. Okamžik zapnutí a trvání signálů závisí na příkazech přicházejících z UE přes specifikované komunikační kanály. Na druhé straně každý řadič prostřednictvím stejných kanálů informuje UE o režimu provozu a provozuschopnosti svého zařízení. Adaptivní řídicí ovladače mají schopnost korigovat řídicí akce UE. Každý takový ovladač má v sobě zabudovaný pouze jeden program, který funguje jako záloha. Realizuje se při přerušení komunikace s UE, kdy se kontrolér dočasně přepne do režimu místního ovládání.
  3. Ovladače pro přepínání symbolů kontrolovaných dopravních značek a ukazatelů doporučené rychlosti.

Kromě této klasifikace lze všechny DC v provozu rozdělit do dvou skupin: regulátory, které zajišťují pouze řízení fáze po fázi (doba trvání povolovacích signálů pro všechny směry dané fáze je stejná);
řadiče, které mají schopnost zajistit kromě fázového řízení i řízení v samostatných směrech křižovatky. Poslední jmenované jsou nejrozšířenější, protože zvyšují flexibilitu a následně efektivitu řízení.
Podle konstrukčního znaku může být stejnosměrný proud vyroben na bázi elektromechanických, elektronických reléových nebo plně elektronických obvodů. Ty jsou vyrobeny na diskrétních prvcích (obvody s potenciálovými impulsy) nebo na integrovaných obvodech .

Moderní silniční regulátor

Moderní silniční regulátor je postaven na modulární architektuře. Modulární zařízení DC usnadňuje údržbu a také umožňuje jednoduše zvýšit funkčnost, vytvořit potřebnou architekturu a výrazně ušetřit peníze.

DC, vyvinutý na základě moderní elementové základny, dokáže řídit provoz semaforových objektů jakékoli složitosti.
V DC nové generace je implementována možnost přizpůsobitelného řízení pro jednotlivé směry křižovatky, podle dne v týdnu a denní doby, což poskytuje flexibilitu a efektivitu v řízení dopravního proudu.
Moderní silniční regulátory se vyznačují takovými vlastnostmi, jako je unifikace, funkčnost, spolehlivost, přizpůsobivost, modularita zařízení.

Poznámky

  1. Objednávky, pokyny | Federální dálniční agentura . Získáno 28. února 2018. Archivováno z originálu 5. března 2018.
  2. Směrnice pro návrh a implementaci automatizovaných systémů řízení dopravy na základě ASSUD, nařízení Ministerstva vnitra SSSR ze dne 13. června 1979 . Datum přístupu: 28. února 2018. Archivováno z originálu 26. února 2018.
  • Automatizované systémy řízení dopravy ve městech./V.V. Petrov, učebnice, Omsk: SibADI Publishing House, 2007.
  • Směrnice pro návrh a implementaci automatizovaných systémů řízení dopravy na bázi ASSUD, schválené Ministerstvem vnitra SSSR dne 13. června 1979.
  • Rosavtodor Rozkazy a pokyny.