Princ Andrej Vasiljevič Jeletskij - syn bojara a hlavy, moskevský šlechtic a vojvoda za vlády Ivana Hrozného, Fjodora Ivanoviče a Borise Godunova .
Nejmladší ze tří synů guvernéra, prince Vasilije Ivanoviče Jeletského.
Svou službu zahájil v Tveru u dvora cara Simeona Bekbulatoviče a byl členem nižší skupiny panovnického dvora a elitou služebních statkářů Borovského okresu s platem 500 kvarterů .
Vedoucí v pluku levé ruky guvernéra a prince Vasilije Jurijeviče Golitsyna (1576). Vedoucí v pluku levé ruky Michaila Andrejeviče Beznina během tažení ruské armády z Karélie do Livonska (listopad 1577). Šlechtic v Tveru s platem 500 kvartérů (1585). Poslán do Novgorodu (1588). Druhý guvernér v Černigově " šel do boje s Kyjevskými místy " (1591-1592). Vojvoda v zářezech (1593).
Guvernérem byl poslán na Sibiř , aby „ založil město na Irtyši na řece Tara , kde by bylo v budoucnu pro panovníka výhodnější, aby založil ornou půdu a vyhnal kuchamského cara ... “ (1593). Pod jeho velením přijalo 1500 lidí. Pro rozhodnou ofenzívu proti sibiřskému chánovi Kučumu jeho armáda zahrnovala kromě ruských lučištníků a kozáků zajaté Litevce, Volžské Tatary a Baškiry, 500 dobytých sibiřských Tatarů a 300 z nich bylo podřízeno velení tatarských místodržitelů.
Po dokončení stavby pevnosti Tara (zima 1594-1595) poslal třikrát na jihovýchod smíšené rusko-tatarské oddíly G. Yasyra a Borise Domozhirova hledat Kučum, ale chán byl nepolapitelný a princ Andrej Vasiljevič se vrátil do Moskvy.
Působil jako guvernér v Livny (1599).
Koncem 16. - začátkem 17. století prováděl diplomatické mise: byl soudním vykonavatelem u polsko-litevského velvyslance Sapieha (1600), setkal se s velvyslancem Švédska (1601), setkal se s vyslancem papeže v r. Moskva .
Vlastnil léno v moskevském okrese , které prodal Stepanu Godunovovi (1601).
Zanechal dva syny: prince, správce Semjona a Fedora Andrejeviče [1] [2] .
V předvečer 400. výročí města (1994) byla jedna z ulic města Tara pojmenována po jeho zakladateli, princi Andrey Yeletsky.