Železnice Sorocabana ( port. Estrada de Ferro Sorocabana ) je bývalá železnice v brazilském státě São Paulo a společnost, která ji provozovala.
Železniční společnost Sorocabana (Companhia Estrada de Ferro Sorocabana) byla založena 2. února 1870 podnikatelem rakousko-uherského původu Louisem Matheusem Mailaskym s kapitálem 1200 milionů realů, kapitál se postupně zvýšil na 4 miliardy realů. První vlaky začaly na železnici jezdit 10. července 1875; pak železnice měly jen jednu linku mezi městem São Paulo a Ipanema železniční systém, procházet přes město Sorocaba .
Nejprve byla linka určena k přepravě bavlny, ale poté přešla na přepravu kávy, hlavního produktu státu, a její linky byly rozšířeny do Botukatu . V roce 1919 byl systém rozšířen na obec Presidente Prudente a v roce 1922 na Presidente Epitasiou na břehu řeky Paraná .
Ve 20. letech 20. století začaly její staré úseky obsluhovat především příměstské vlaky. Dálkové vlaky jezdily v systému až do roku 1999, kdy systém převzala společnost Ferroban. Nákladní doprava u většiny tohoto systému pokračuje dodnes.