"Žlutý nájezd" ( fr. Croisière jaune , oficiálně - "Mise do Střední Asie" Mission Centre-Asie ) je motoristický závod pořádaný pro reklamní účely firmou Andre Citroen . Trasa vedla z Bejrútu do Pekingu a poté měla následovat přes střední a jižní Čínu do Hanoje a přes Indočínu , Indii a Írán zpět do Bejrútu. Vedoucím hlavního pamírského oddělení je Georges-Marie Haardt ; výpravy se zúčastnil umělec A. Jakovlev; celkem pamírský oddíl zahrnoval 48 účastníků. Kvůli řadě obtíží, jak technických, tak politických (omezení pohybu cizinců v Britské Indii a čínská občanská válka ), expedice pokračovala od 4. dubna 1931 do 12. února 1932, kdy všichni účastníci dorazili do Pekingu. Trasa měla 12 115 km. Skupina Pamir zahrnovala sedm polopásových vozů Citroen autochenilles Kégresse (6 exemplářů - typ P17 a jeden - typ P14 ). Kvůli Haardtově smrti na zápal plic 16. března 1932 byla druhá část letu zrušena. Náklady na cestu byly 17 000 000 franků. Vědecké a umělecké výsledky expedice byly velmi významné.