Zenitový dalekohled [1] je dalekohled optimalizovaný pro pozorování objektů s relativně malou odchylkou od zenitu . Používá se při měření astronomické šířky . Tyto druhy dalekohledů jsou obvykle přenosné, ale nemusí; příkladem velkého, nepřenosného zenitového dalekohledu je Monument to the Great Fire of London .
Zenitové dalekohledy byly díky své vysoké přesnosti používány ke sledování přesné polohy severního pólu Země, a tím i polohy zemské osy rotace, až do počátku 80. let 20. století , kdy byly nahrazeny radioastronomickými změnami kvasarů , které určovaly Zemská osa rotace o několik řádů přesněji.
Příkladem moderních dalekohledů tohoto druhu je Velký zenitový dalekohled ( LZT ) .