Icarus je teoretický vývoj zaměřený na studium možnosti vytvoření mezihvězdné kosmické lodi s termonukleárním motorem, která by následně mohla tvořit základ pro návrh bezpilotní mise. Projekt vedou Nadace Tau Zero a Britská meziplanetární společnost . Předchůdcem Icarus byl projekt Daedalus , vyvinutý v letech 1973 až 1978.
Práce na projektu Icarus byly zahájeny 30. září 2009, dokončení je plánováno na rok 2014. Vývoj provádí mezinárodní tým dvaceti vědců a inženýrů. Má navrhnout pohonný systém založený na termonukleární reakci a schopný urychlit loď na 10-20 % rychlosti světla .
V průběhu práce bude mnoho systémů Daedalus kompletně revidováno a obecně by se projekt Icarus měl stát nezávislým vývojem s malým počtem prvků Daedalus.