V nebeské mechanice je Jacobiho integrál jedinou známou konzervovanou veličinou v omezeném kruhovém problému tří těles. [1] Na rozdíl od problému dvou těles se energie a moment soustavy neukládají odděleně a nelze získat obecné analytické řešení. Jacobiho integrál se používá k získání numerického řešení v jednotlivých případech.
Jedním vhodným souřadnicovým systémem je takzvaný synodický systém s počátkem v barycentru , přičemž přímka spojující hmoty μ 1 a μ 2 je zvolena jako osa x a vzdálenost mezi nimi je zvolena jako jednotka vzdálenosti. Protože se systém otáčí společně s tělesy, zůstávají nehybná a nacházejí se v bodech se souřadnicemi (− μ 2 , 0) a (+ μ 1 , 0) 1 .
V souřadnicovém systému ( x , y ) je Jacobiho konstanta
kde:
Všimněte si, že Jacobiho integrál se rovná minus dvojnásobku celkové energie na jednotku hmoty v rotující vztažné soustavě: první termín se vztahuje na odstředivou potenciální energii, druhý na gravitační potenciál a třetí na kinetickou energii. V tomto referenčním rámci síly působící na částici zahrnují dvě gravitační síly od těles, odstředivou sílu a Coriolisovu sílu . Protože první tři síly lze vyjádřit pomocí potenciálů a poslední je kolmá na trajektorii, jsou všechny konzervativní, takže energie naměřená v daném systému energie (proto Jacobiho integrál) je zachována.
V inerciální (hvězdné) vztažné soustavě ( ξ , η , ζ ) se hmoty točí kolem barycentra. V tomto souřadnicovém systému má Jacobiho konstanta tvar
V synodickém systému mohou být zrychlení reprezentována jako derivace skalární funkce
Zvažte Lagrangeovy rovnice pro pohyb tělesa:
Po vynásobení rovnic a po sečtení všech tří výrazů získáme rovnost
Po integraci získáme výraz
kde C J je konstanta integrace.
Levá strana rovnice je druhá mocnina rychlosti v testovací částice v synodické vztažné soustavě.
1 Tento souřadnicový systém je neinerciální, což vysvětluje výskyt pojmů spojených s odstředivou silou a Coriolisovou silou.