Logické ovládání

Logické řízení  je typ řízení, který je založen na pravdivosti a nepravdivosti jakýchkoliv předpokladů (binární signály podmínek z řídicího objektu). Výsledkem kontroly je vydání binárních řídících akcí (mikrooperací) pro řídící objekt. Takové prohlášení o problému je typičtější pro algoritmické programování než pro automatické řízení , které určuje odstranění logického řízení do samostatné třídy. Příkladem využití logických řídicích systémů je automatizace jakékoliv montážní dílny. V případě použití robotických mechanismů vystupují do popředí algoritmy pro fungování jejich elementárních jednotek , tzn. logická složka.

Souvislost s teorií automatického řízení

V teorii automatického řízení je formulace a řešení úloh řízení založeno na více či méně tradičních matematických modelech , zpravidla ve formě určitých rovnic dynamiky řízeného procesu ( diferenciální , konečná diference a další ), pracující s plynule se měnícími hodnotami řídicích signálů. Logické řízení podle definice pracuje hlavně s diskrétními hodnotami signálů. V teorii automatického řízení však existují sekce (například bifurkační analýza ), které studují chování po částech hladkých systémů diferenciálních rovnic , ve kterých je "částečnost" specifikována pomocí prahové funkce nebo sady funkcí, což je vlastně prvek teorie logického řízení, který naznačuje konvergenci různých oblastí vědy.

Významní vědci

Viz také

Literatura