Housenka je larva hmyzu z čeledi pravých pilatek ( Tenthredinidae ). Často se larvám všech čeledí pilatcovité nadčeledi ( Tenthredinoidea ) říká nepravé housenky - skupina čeledí z řádu blanokřídlých [1] [2] .
Název "falešné housenky" je spojen s významnou vnější podobností těchto larev se skutečnými housenkami motýlů . Hlavním rozlišovacím znakem pseudohousenek je větší počet břišních (nepravých) nohou oproti housenkám (6–8 párů, zatímco skutečné housenky jich mají 5 a méně) [1] [2] [3] , které jsou vyvinuty na II-X , a nikoli III-VI a X segmentů těla, a absence charakteristických háčků na jejich chodidlech [2] . Hlava housenek je dobře vyvinutá. Zbarvení hlavy a umístění skvrn na ní se u různých druhů výrazně liší; má vždy 2 oči, jedno na každé straně, stejně jako krátká tykadla. Zbarvení těla je velmi variabilní; poslední a často první segmenty těla se někdy výrazně liší od ostatních ve svém zbarvení. Povrch segmentů může mít často chloupky, ploché nebo kuželovité bradavice, jednoduché nebo rozvětvené trny, které jsou zpravidla uspořádány v příčných řadách. Housenky některých druhů mají na konci těla 2 dobře viditelné krátké výběžky. U některých druhů je tělo pokryto hlenem. Prsní nohy jsou 4segmentové [3] .
Housenky mají tendenci se živit různými druhy rostlin. Jednotlivé druhy mohou být velmi specifické ve výběru pícnin. Larvy mohou rolovat nebo těžit listy a tvořit hálky [4] . Tři rodiny jsou xylofágní ( vosy stromové ), jedna rodina je parazitická .
Housenky některých druhů pilatek jsou závažnými škůdci zemědělských plodin a způsobují značné hospodářské škody v zemědělství (především se to týká druhů, jejichž housenky jsou škůdci ovocných stromů). Některé druhy jsou vážnými lesními škůdci [3] .