Makiwara (巻藁, „válcovaná sláma“) je děrovací stroj, což je svazek slámy připevněný k pružné desce zakopané do země. Používá se v kontaktních bojových uměních a lukostřelbě .
Zpočátku byla makiwara obyčejný svazek rýžové slámy, pevně svázaný provazem. Podobné makiwary se používaly již v 18. století . Avšak v době rozkvětu tote ( Okinawa-te ), která přišla o století později, se způsob výroby makiwary výrazně změnil.
Zarylo se do země, obložilo se kameny, omazalo hlínou a tím se zpevnila deska, která se směrem k hornímu konci ztenčila a díky tomu mohla dobře pružit. Poté byla deska pevně svázána několika vrstvami rýžové slámy. V průběhu dlouhého tréninku je bojovník srážel vrstvu po vrstvě, makiwara byla stále tvrdší a tvrdší, až bojovník začal narážet jen na holou desku.
V současné době se pod názvem "makiwara" prodávají simulátory různých typů pro nácvik úderů, včetně nástěnných polštářů vycpaných gumovou drtí, pěnovou gumou nebo textilním odpadem. Většina moderních makiwar se drží za ruce a mají obdélníkový nebo kulatý tvar. Tloušťka makiwary se pohybuje od 60 do 180 mm.
Trénink s makiwarou vyžaduje pozornost a dohled zkušeného instruktora, protože nesprávná práce může vést ke skleróze lunatózní kosti zápěstního kloubu a neustále se opakující mikrotraumata svalů, šlach a kloubů mohou vést k artritidě a dalším kostním komplikacím. Proto začínající sportovci potřebují pracovat v tenkých projektilových rukavicích a samotný úderník (místo úderu) musí být měkký a elastický, aby nezranil klouby studenta. [Zdroj?]