Loutka ( ital. marionetta ) je druh řízené divadelní loutky , kterou loutkář uvádí do pohybu pomocí nití nebo kovové tyče. Podoba loutky se obvykle připisuje 16. století.
Loutka může být skladová (ovládá se pouze tělo a nohy) nebo profesionální (ovládá se vše) .
Panenka je obvykle téměř celá vyrobena z látky, ale některé části jsou vyrobeny z jiných materiálů. Nejčastěji používaným materiálem je hlína. K pažím, nohám, trupu a hlavě panenky jsou připevněna lana, provlečená otvory tzv. „kříže“ (v odborné výslovnosti „vaga“), kterými panenka dělá pohyby jako u člověka.
Slovo „loutka“ pochází ze středověkých panenek znázorňujících Pannu Marii a často označovaných jako zdrobněliny jména Maria ( fr. Marion, Mariotte, Mariolle ). Zejména v Benátkách se dřevěné mechanické panenky objevovaly ve dnech každoročních církevních svátků [1] . Ve staré literatuře se objevuje tvrzení, že název pochází ze jména vynálezce, Itala Marioniho [2] [3] .