Masážní stůl je specializované masážní lehátko se speciálním čelem s otvorem pro obličej, takže pacient ležící při masáži na břiše může dýchat. aniž byste otočili hlavu na stranu. Používají se stoly stacionární i přenosné.
Masážní stoly mají velmi starověký původ (první vzorky pocházejí z 1. tisíciletí př. n. l., kdy se ve starověku používaly mramorové soklové stoly), ale samotný termín je poměrně nový a objevil se až koncem 20. let 20. století. Staří Římané kromě masáží využívali sokly k mnoha účelům a stejně multifunkčně se využívala i pozdější lékařská vyšetřovací lehátka.
Masážní lehátka vznikla ve viktoriánské době a byla elegantním nábytkem s čalouněním v červené nebo žluté barvě. Počátkem 20. století byly vyrobeny elektricky poháněné vibrační masážní stoly, určené především pro lékaře. Masážní stoly podobné moderním se objevily po první světové válce , přenosný stůl vznikl kolem roku 1930. Obličejová štěrbina se objevila na konci 40. let, hliníkové přenosné stolky v 50. letech, moderní podkovovité čelo v 80. letech.