Tříbodová metoda
Tříbodová metoda ( kombinační metoda , metoda pokrytí cíle ) je jednou ze dvou tříbodových metod navádění řízených střel (alternativou je metoda olova [1] ), při níž je střela neustále udržována na přímce spojující naváděcí stanice s cílem [2] .
Realizace této metody je možná různými technickými prostředky: pomocí příkazového rádiového řízení (raketa je udržována v souladu s cílem pomocí příkazů naváděcí stanice); držením střely uvnitř laserového nebo radiového paprsku nasměrovaného na cíl (metoda paprsku-jezdce, lit. ruský „seddlový paprsek“ ) atd.
Proces navádění střely je charakterizován soustavou rovnic [2]
kde je požadovaný elevační úhel a azimut rakety; - elevační úhel a azimut cíle.
Pro zacílení střely na cíl není potřeba měřit absolutní úhlové souřadnice střely a cíle, stačí znát rozdíl mezi těmito souřadnicemi. Není potřeba znát ani vzdálenost k cíli a ke střele [2] .
Metoda je poměrně jednoduchá na implementaci a poskytuje přijatelnou přesnost namíření v podmínkách, kdy je zakřivení trajektorie střely zanedbatelné - při střelbě na cíle pohybující se nízkou rychlostí; pro cíle letící přímo na systém protivzdušné obrany atd. Metodu je vhodné použít, když není možné použít jiné metody, například když nelze změřit vzdálenost k cíli [2] .