Mechanické spojení

Mechanické spojení je omezení kladené na souřadnice a rychlosti mechanického systému, které se musí provádět při jakémkoli jeho pohybu.

Komunikaci lze matematicky [1] popsat jako rovnost nebo nerovnost obsahující čas , souřadnice a rychlosti .

Klasifikace vztahu

Pokud je spojení dáno rovností, pak říkají, že takové spojení je držené nebo obousměrné :

Pokud je spojení dáno nerovností, pak říkají, že takové spojení je nezadržitelné nebo jednostranné :

Pokud funkce závisí výslovně na čase, pak říkají, že spojení je nestacionární nebo reonomické ; pokud tato funkce není výslovně závislá na čase, pak říkají, že toto spojení je stacionární nebo skleronomické .

Pokud funkce nezávisí na rychlostech , tedy říkají, že spojení je geometrické nebo holonomické . Pokud neexistuje žádná transformace, která by funkci přivedla do této formy, říkají, že spojení je kinetické (kinematické) nebo neholonomické .

Více spojení je ideální a neideální ; podmínka ideality vazeb nevyplývá z tvaru rovnic nebo nerovnic definujících tyto vazby, ale je zavedena dodatečně.

Viz také

• Appelovy rovnice
• Neholonomní systém
• Axiom souvislostí

Poznámky

1. ↑ Ve skutečnosti to lze provést pouze přibližně, takže samotná metoda studia pohybu pomocí omezení je jakýmsi druhem aproximace (která se může znatelně lišit od oblasti použitelnosti hlavního modelu - navíc se může lišit i pro různé omezení ve stejném systému; takový rozdíl může výrazně změnit rozsah modelu jako celku).

Literatura

• Berezkin E. N.  Kurz teoretické mechaniky.  - 2. vyd. - M . : Nakladatelství Moskevské státní univerzity, 1974 - 645 s.