Milavská kultura je archeologická kultura pozdní doby bronzové , která existovala především na území moderní České republiky ve 12.–9. před naším letopočtem E. současně s Knovízí a Lužicí a na jihu Moravy - s Velaticemi .
Území kultury pokrývalo území moderního středního Plzeňska , část Karlovarského kraje ( Tashovice , Jakubov , Radoshov ), dále Domažlicko ( Milavče ) a Goršovský Týn ( cs:Horšovský Týn ).
Název dostal podle lokality Milavichi u Domazhlitz , kde bylo nalezeno asi 50 pohřbů o velikosti 6-15 m a hloubce až 2,5 m. Pohřby se prováděly kremací, popel byl ukládán do velkých pohřebních uren, které byly uloženy v rovině zemi a přikryty hrobovou mohylou. Kolem centrální urny s popelem byly umístěny šperky a bronzové předměty - jehly , náramky, meče , dýky, sekery.
Charakteristickým rysem této kultury byly četné a obrovské poklady bronzových předmětů, mezi nimiž převládaly:
Obyvatelstvo kultury Milavichi se zabývalo především lovem a zemědělstvím (četné nálezy bronzových srpů).
Unikátním nálezem je kultovní vůz z hrobu válečníka - amforovitá nádoba na čtyřkolovém voze o velikosti cca 40 cm, v současnosti umístěná v Národním muzeu. Tato položka dokládá rostoucí význam kolové dopravy a rostoucí prevalenci koní v ekonomice.
Bronzy naznačují vysokou technologickou úroveň této kultury, která se nachází v oblasti s vysokohorskými průsmyky. Nálezy keramiky, bronzových předmětů a šperků jsou v současnosti prezentovány v Domajlichově muzeu.