Vícetělové systémy

Vícetělové systémy se používají k modelování dynamiky souboru interagujících tuhých a/nebo pružných těles, která mohou provádět významné translační a/nebo rotační pohyby .

Úvod

Systematické studium dynamiky chování propojených těles vedlo ke vzniku velkého množství důležitých „vícetělových“ formalismů v mechanice . Nejjednodušší tělesa nebo prvky mnohotělesného systému studovali již Newton (volná separace) a Euler (pevná tělesa). Euler zavedl reakční síly mezi tělesy. Později byla zavedena řada formalismů, jako například Lagrangeovy formalismy , založené na minimálních souřadnicích a druhé formulaci, která zavádí stresový stav.

V zásadě je pohyb těles popsán jejich kinematickým chováním. Dynamické chování je výsledkem rovnováhy mezi silami působícími na těleso a velikostí změny momentů. V současné době lze termín „multi-body system“ aplikovat na velké množství inženýrských oblastí vědy , zejména na robotiku a dynamiku vozidel.

Literatura

• J. Wittenburg, Dynamika systémů tuhých těles, Teubner, Stuttgart (1977).
• K. Magnus, Dynamika vícetělových systémů, Springer Verlag, Berlín (1978).
• PE Nikravesh, Počítačová analýza mechanických systémů, Prentice-Hall (1988).
• EJ Haug, Počítačem podporovaná kinematika a dynamika mechanických systémů, Allyn a Bacon, Boston (1989).
• H. Bremer a F. Pfeiffer, Elastische Mehrkörpersysteme, BG Teubner, Stuttgart, Německo (1992).
• J. García de Jalón, E. Bayo, Kinematická a dynamická simulace vícetělových systémů – výzva v reálném čase, Springer-Verlag, New York (1994).
• A.A. Shabana, Dynamika vícetělových systémů, druhé vydání, John Wiley & Sons (1998).
• M. Géradin, A. Cardona, Flexibilní multibody dynamics—A finite Element approach, Wiley, New York (2001).
• E. Eich-Soellner, C. Führer, Numerical Methods in Multibody Dynamics, Teubner, Stuttgart, 1998 (reprint Lund, 2008).

Odkazy

• http://real.uwaterloo.ca/~mbody/ Archivováno 1. února 2010 na Wayback Machine (shromážděné odkazy Johna McPhee)