Nelineární systém je dynamický systém, ve kterém dochází k procesům, které jsou popsány nelineárními diferenciálními rovnicemi .
Vlastnosti a charakteristiky nelineárních systémů závisí na jejich stavu. Některé typy nelineárních odkazů:
Na rozdíl od lineárního systému nemá vlastnosti superpozice , frekvence výstupního signálu závisí na jeho amplitudě atp .
Mnoho nelineárních systémů v oblasti malých změn parametrů je přístupných linearizaci .