Nupe je zaniklý feudální stát v dolní Nigerské pánvi (na severu moderní Nigérie ).
Vznikl v 15. století . Založil legendární Tzoede, syn krále Idy a dcera náčelníka Nku.
V polovině 18. století „královský dům“ konvertoval k islámu . Koncem 18. století dosáhl stát nejvyšší moci, ale dynastické rozbroje vedly v roce 1769 k rozdělení na východní část s centrem ve městě Gbara a západní s centrem ve městě Raba.
Na začátku 19. století vstoupil Sokoto do chalífátu jako suverenita emírů z Gwangdu. Vzniklo duchovenstvo, což vedlo k přidání církevních desátků k daním.
Na počátku 90. let 19. století byl stát pod nadvládou anglické Royal Niger Company.
V roce 1901 se spolu s emiráty Agome a Lapai stala součástí provincie Nupe (od roku 1908 provincie Niger) anglického protektorátu Severní Nigérie.
Střed státu byl podle legendy (nedochovaly se žádné spolehlivé zdroje) poblíž soutoku řeky Kaduna do Nigeru .
Hlavním rysem společenského systému v 15. - 16. století bylo prolínání raně feudálních státních institucí s formami komunitně-klanových organizací.
Akceleraci feudalismu v 17. století napomohlo rozšíření využití „otroků“ v zemědělství.
Rozvíjelo se zemědělství a některá řemesla.