O otroctví vůle ( lat. De Servo Arbitrio ) je kniha Martina Luthera , napsaná jako odpověď na Erasma Rotterdamského . Psáno v prosinci 1525 . Hlavní myšlenkou knihy je kritika svobodné vůle. Luther se obrací na příklady starověkých autorů, jejichž spisy říkají, že lidé jsou vedeni předurčením. Ponechává však svobodu řešení světských záležitostí. Luther čerpá z autorit Augustina a Wycliffa .