Pavlovský, Vladimír Jevgenjevič

Vladimír Jevgenjevič Pavlovský
Datum narození	22. května 1950( 1950-05-22 )
Místo narození	Moskva , SSSR
Datum úmrtí	3. června 2020 (70 let)( 2020-06-03 )
Země	SSSR → Rusko
Vědecká sféra	teorie řízení , mechatronika
Místo výkonu práce	Moskevská státní univerzita (Mehmat) , Ruská státní univerzita pro humanitní vědy
Alma mater	Moskevská státní univerzita (Mekhmat)
Akademický titul	Doktor fyzikálních a matematických věd
Ocenění a ceny	Cena A. A. Andronova (2009)

Vladimir Evgenievich Pavlovsky (22. května 1950, Moskva  - 3. června 2020 [1] ) - sovětský a ruský mechanický vědec , laureát ceny A. A. Andronova .

Životopis

Vladimir Evgenievich Pavlovsky promoval s vyznamenáním na Fakultě mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity v roce 1972 . Od té doby pracuje na Institutu aplikované matematiky M. V. Keldyshe (IPM); od roku 1994 - vedoucí vědecký pracovník [2] .

V. E. Pavlovskij v roce 1979 obhájil diplomovou práci pro titul kandidáta fyzikálních a matematických věd (téma „Algoritmy a softwarové systémy v systému modelování a prototypování robotických zařízení“ ) [3] . V roce 1994 obhájil disertační práci pro titul doktora fyzikálních a matematických věd (téma - "Problémy a metody modelování, projektování, řízení složitých softwarových a hardwarových systémů" ); od roku 1995 - doktor fyzikálních a matematických věd .

Od roku 1995 pracoval (částečný úvazek) na katedře teoretické mechaniky a mechatroniky katedry mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity. V roce 2001 byl V. E. Pavlovskému udělen akademický titul profesor [2] [5] . Pro studenty oboru Mechanika a matematika čte V. E. Pavlovský vzdělávací kurzy „Teoretická mechanika“, „Problémy a problémy robotiky“, „Dynamika a senzorické zajištění pohybu mobilních robotů“, „Mechanika mobilních robotů (Kinematika, dynamika, řízení) “, „Sensorika mobilních robotů (od smyslových k inteligenci)“ [6] . Spolu s profesorem Yu. F. Golubevem řídí celoruský výzkumný seminář „Systémy s prvky umělé inteligence“ (organizovaný na katedře mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity v roce 1970 D. E. Okhotsimskym a S. V. Fominem ), který pojednává o nejnovější problémy mechaniky robotických systémů , umělé inteligence , teorie dynamických her , systémů robotického vidění atd. [7] .

Byl členem vědecké a metodické rady pro teoretickou mechaniku pod ministerstvem školství a vědy Ruska [8] .

Vědecká činnost

Mezi oblasti vědeckého zájmu V. E. Pavlovského patřila mechanika a řízení pohybu složitých technických systémů, robotika a mechatronika (zejména lékařská), počítačové modelování mobilních robotů (kolových, kráčejících, létajících a s hybridním pohonem) jako rozvoj počítačové výuky a testování znalostí z teoretické a nebeské mechaniky [2] [5] .

V 90. letech a na počátku 21. století se pod vedením Ju. F. Golubeva a V. E. Pavlovského aktivně pracovalo na vytváření počítačových výukových programů mechaniky [9] . Postupně vznikl počítačový výukový manuál „Kinematika komplexního pohybu“ a počítačový výukový program „Kinematika bodu a absolutně tuhého tělesa“ pracující pod řízením DOS a následně multimediální počítačové výukové pomůcky pracující pod operačním systémem Windows ( počítačová elektronická učebnice teoretické mechaniky [10 ] a multimediální výukové prostředí pro nebeskou mechaniku [11] ) [12] [13] . Byly také vyvinuty systémy počítačového testování a diagnostiky znalostí [9] .

Počínaje rokem 2000 V. E. Pavlovský spolu se svými postgraduálními studenty a studenty začal studovat nové problémy skupinového řízení robotů . Zároveň byly získány důležité výsledky syntézy algoritmů pro účelné chování skupin robotů (včetně antagonistické situace). Jednou ze specifických aplikací těchto algoritmů byla hra „virtuální fotbal“ – počítačový model hry fotbalových robotů. Od počátku roku 2000 se pravidelně konají turnaje mezi programy „fotbalových týmů“ vytvořených mládežnickými skupinami z různých univerzit v Rusku a dalších zemích; těchto turnajů se zpravidla účastní několik desítek týmů [14] .

V. E. Pavlovský připravil 13 kandidátů fyzikálních a matematických věd [5] .

Ceny a ceny

• Zlatá medaile All-Russian Exhibition Center ( 2005 ) - za demonstraci kolových mobilních robotů a virtuálního fotbalu [15]
• Cena A. A. Andronova ( 2009 ) - za cyklus prací "Dynamika, řízení, informační podpora robotických a mechatronických systémů" (spolu s A. K. Platonovem a S. M. Sokolovem ) [5] [16]

Publikace

Učebnice a monografie

• Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V. . Teoretická mechanika na počítači. — M .: MGUP , 2010. — 156 s. - ISBN 978-5-8122-1106-6 .
• Yatsun S. F., Pavlovsky V. E., Lushnikov B. V., Emelyanova O. V., Yatsun A. S., Savin S. I., Vorochaev A. V. . Exoskeletony: analýza struktur, klasifikace, principy tvorby, základy modelování. - Kursk: SWGU , 2014. - 148 s. — ISBN 978-5-9907949-8-6 .
• Problémy v klasické mechanice / I. L. Antonov, S. V. Bolotin , V. G. Vilke, Yu. F. Golubev , A. V. Karapetyan , E. I. Kugushev , V. E. Pavlovsky, T. Salnikova V., Samsonov V. A. , Tatarinov Ya. V. , V. E. K., Ya. V. Treshchev D. Jakušev A. G. M. -7 . 96 str.

Některé články a předtisky

Chodící roboti

• Ochotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Borovin G. K., Karpov I. I., Kugushev E. I., Pavlovsky V. E., Yaroshevsky V. S. . Koordinace pohybů chůzího aparátu // Bionika-1973: Sborník IV Vses. conf. o bionice, díl VI. - M .: AN SSSR , 1973. - S. 176-181.
• Okhotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Borovin G. K., Karpov I. I., Lazutin Yu. M., Kugushev E. I., Yaroshevsky V. S., Pavlovsky V. E. Akademie věd SSSR. Technická kybernetika. - 1974. - č. 6 . - S. 56-64 .
• Ochotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Kugushev E. I., Yaroshevsky V. S., Pavlovsky V. E. . Minipočítač v řídicí smyčce chodícího aparátu // Dynamika řízených systémů / Ed. vyd. V. M. Matrosov , S. V. Eliseev - Novosibirsk: Nauka , 1979. - 343 s.  - S. 209-216.
• Golubev Yu.F., Pryanichnikov V.E., Pavlovsky V.E. Dynamika kráčejícího robota řízeného operátorem // Výzkum robotických systémů / Ed. vyd. I. M. Makarov , D. E. Ochotsimsky , E. P. Popov . — M .: Nauka , 1982. — 246 s.  - S. 78-86.
• Polivtsev S. A., Khashan T. S., Pavlovsky V. E.  Malí chodící roboti se systémem technického sluchu  // Umělá inteligence. - 2004. - č. 3 . - S. 759-765 .
• Pavlovský V.E.  O vývoji kráčejících strojů  // Předtisky IPM im. M.V. Keldysh . - 2013. - č. 101 .  — 32 s.

Kolové roboty

• Pavlovsky V. E., Shishkanov D. V.  Vyšetřování syntézy dynamiky a řízení kolových vozidel s nadměrnou pohyblivostí  // Preprints of the IAM im. M.V. Keldysh . - 2006. - č. 12 .  — 28 s.
• Evgrafov V. V., Pavlovsky V. V., Pavlovsky V. E.  Dynamika, řízení, modelování robotů s diferenciálním pohonem // ​​Izv. BĚŽEL. Teorie a řídicí systémy. - 2007. - č. 5 . - S. 171-176 .
• Gerasun V. M., Pyndak V. I., Nesmiyanov I. A., Dyashkin-Titov V. V., Pavlovsky V. E.  Manipulátory pro mobilní roboty. Koncepty a principy designu  // IPM preprints im. M.V. Keldysh . - 2012. - č. 44 .  — 24 s.
• Glazkova L. V., Panchenko A. V., Pavlovsky V. E.  Dynamika, modelování a řízení kolového robotického plováku  // Nelineární dynamika. - 2012. - V. 8, č. 4 . - S. 679-687 .

Létající roboti

• Pavlovsky V. E., Yatsun S. F., Emelyanova O. V., Savitsky A. V.  Modelování a výzkum procesů řízení kvadrokoptér // Nelineární svět. - 2014. - č. 4 (5) . - S. 49-57 .
• Pavlovsky V. E., Savitsky A. V.  Algoritmus neuronové sítě pro řízení kvadrokoptér na typických trajektoriích // Robotika a technická kybernetika. - 2015. - T. 13, č. 6 . - S. 47-54 .

Robotické systémy a komplexy

• Pavlovský V. E., Bigdan E. K., Prudkovskij S. G., Romanov V. A. . Multifunkční softwarový balík pro modelování a optimalizaci GPS subsystémů // Automatizace návrhu a programování robotů a GPS / Ed. E. P. Popová . — M .: Nauka , 1988. — 237 s. — ISBN 5-02-006638-9 .  - S. 59-69.
• Kirikova E. P., Pavlovsky V. E.  Modelování řízeného adaptivního chování homogenní skupiny robotů // Umělá inteligence. - 2002. - č. 4 . - S. 596-605 .
• Pavlovsky V. E., Pavlovsky V. V.  Modulární mikrokontrolérový řídicí systém pro roboty ROBOKON-1  // Preprints of IPM im. M.V. Keldysh . - 2012. - č. 86 .  — 32 s.

Virtuální fotbal

• Okhotsimsky D. E. , Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N.  Modelování hry fotbalových robotů a základní algoritmy pro jejich ovládání // Umělá inteligence. - 2000. - č. 3 . - S. 534-540 .
• Okhotsimsky D. E. , Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V.  Simulace hry fotbalových robotů v balíčku Virtual Football // Mechatronika, automatizace, řízení. - 2002. - č. 1 . - S. 2-5 .
• Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V.  Projekt "Virtual Football": rozšíření serverů a programů pro hráče // Umělá inteligence. - 2003. - č. 4 . - S. 153-175 .

Lékařská robotika

• Pavlovsky V. E., Platonov A. K. , Serbenyuk N. S., Yaroshevsky V. S., Aliseichik A. P., Orlov I. A., Pavlovsky V. V., Mitutsova L.  Biomechatronické prvky stimulátoru lidského kotníku  // Preprints of IPM im. M.V. Keldysh . - 2012. - č. 15 .  — 28 s.
• Platonov A. K. , Pavlovsky V. E., Serbenyuk  N. S., Grishin A. A., Gerasimenko Yu  . M.V. Keldysh . - 2012. - č. 16 .  — 32 s.
• Golovin V. F., Arkhipov M. V., Pavlovsky V. E.  Designové prvky robotických systémů pro restorativní medicínu // Mechatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. - 2015. - T. 16, č. 10 . - S. 664-671 .

Nástroje počítačové výuky

• Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Zenkova N. Yu  . M.V. Keldysh . - 1992. - č. 9 .  — 28 s.
• Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Sveshnikova V. A., Zenkova N. Yu., Ionova Yu. N. . Elektronický multimediální kurz teoretické mechaniky // Počítačové technologie ve vysokoškolském vzdělávání. Problém. 1. - M . : Moskevské nakladatelství. un-ta, 1994. - 369 s. — ISBN 5-211-03289-6 .  - S. 305-313.
• Ionova Yu. N., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. E.  Metody testování znalostí v počítačovém výukovém systému . M.V. Keldysh . - 2000. - č. 25 .  — 28 s.
• Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Golubeva E. Yu., Zharkova A. Yu., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. V.  Integrované multimediální výukové prostředí pro nebeskou mechaniku  // Mathematical Modeling. - 2000. - T. 12, č. 5 . - S. 74-80 .
• Ignatyuk T. A., Pavlovsky V. E., Proshkin V. A.  Počítačový workshop o nebeské mechanice. Koncepce a struktura // IPM preprints im. M.V. Keldysh . - 2002. - č. 73 .  — 28 s.
• Kurganskaya G. S., Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V.  Koncepce, struktura, softwarová implementace internetové učebnice teoretické mechaniky . M.V. Keldysh . - 2003. - č. 39 .  — 27 s.
• Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V.  Testy a úlohy v elektronické učebnici teoretické mechaniky  // Bulletin Astrachanské státní univerzity. tech. univerzita . - 2005. - č. 2 . - S. 324-330 .
• Polivtsev S. A., Khashan T. S., Pavlovsky V. E.  Počítačový workshop o nebeské mechanice. Organizace virtuálního prostředí. Matematické základy  // Předtisky IPM im. M.V. Keldysh . - 2006. - č. 11 .  — 32 s.
•  Pavlovsky V. E., Nevenchannaya T. O., Ponomareva E. V.  Softwarový balík pro vzdálené informační a referenční školení (ISO) pro vědecký výzkum a vzdělávací aktivity . M.V. Keldysh . - 2008. - č. 99 .  — 32 s.

Poznámky

1. ↑ Zemřel V. E. Pavlovský . Staženo 5. června 2020. Archivováno z originálu 5. června 2020. (neurčitý)
2. ↑ 1 2 3 Mechanika na Moskevské univerzitě, 2005 , str. 58.
3. ↑ Ochotsimsky D. E. , Golubev Yu. F.  . Mechanika a řízení pohybu automatického chodícího zařízení. — M .: Nauka , 1984. — 480 s.  - S. 305.
4. ↑ 1 2 3 4 Vladimír Jevgenievič Pavlovskij . // Webové stránky katedry teoretické mechaniky a mechatroniky Fakulty mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity. Získáno 19. června 2016. Archivováno z originálu 21. června 2016. (neurčitý)
5. ↑ Pavlovský Vladimír Jevgenjevič . // Místo systému VERTH (Výzkumný ústav mechaniky, Moskevská státní univerzita). Datum přístupu: 19. června 2016. Archivováno z originálu 28. září 2016. (neurčitý)
6. ↑ Mechanika na Moskevské univerzitě, 2005 , str. 42.
7. ↑ Mechanika na Moskevské univerzitě, 2005 , str. 44.
8. ↑ 1 2 Mechanika na Moskevské univerzitě, 2005 , s. 44, 58.
9. ↑ Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Sveshnikova V. A., Zenkova N. Yu., Ionova Yu. N. . Elektronický multimediální kurz teoretické mechaniky // Počítačové technologie ve vysokoškolském vzdělávání. Problém. 1. - M . : Moskevské nakladatelství. un-ta, 1994. - 369 s. — ISBN 5-211-03289-6 .  - S. 305-313.
10. ↑ Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Golubeva E. Yu., Zharkova A. Yu., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. V.  Integrované multimediální výukové prostředí v nebeské mechanice  // Mathematical Modeling. - 2000. - T. 12, č. 5 . - S. 74-80 .
11. ↑ Sinelshchikov A. V., Ponomareva E. V.  Vývoj komplexu univerzálních mws-programů (Maple) pro počítačové modelování a automatizaci výpočtů v oblasti mechaniky  // Bulletin Astrachanské státní univerzity. tech. univerzita Řada: Management, počítačové inženýrství a informatika. - 2014. - č. 1 . - S. 69-80 .
12. ↑ Pishchulina I. V., Yurchenko L. K.  Využití moderních vyučovacích metod v procesu výuky disciplíny "Teoretická mechanika"  // Bulletin of Dalrybvtuza. - 2016. - č. 7 . - S. 53-57 .
13. ↑ Mechanika na Moskevské univerzitě, 2005 , str. 42-43.
14. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , str. 43.
15. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , str. 46.

Literatura

• Mechanika na Moskevské univerzitě / Ed. I. A. Tyulina , N. N. Smirnova. - M .: Iris-press, 2005. - 352 s. — ISBN 5-8112-1474-X .
• Mekhmat MGU 80. Matematika a mechanika na Moskevské univerzitě / Ch. vyd. A. T. Fomenko . - M. : Moskevské nakladatelství. un-ta, 2013. - 372 s. - ISBN 978-5-19-010857-6 .

Tematické stránky	Všeruský matematický portál

Odkazy

• Pavlovsky, Vladimir Evgenievich na oficiálních stránkách Ruské akademie věd
• Pavlovský, Vladimir Evgenievich na matematickém portálu Math-Net.Ru
• Vladimir Evgenyevich Pavlovsky (Katedra teoretické mechaniky a mechatroniky, Fakulta mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity) . theormech.math.msu.su. Staženo: 27. května 2016. (neurčitý)