Diferenciální hry - odvětví matematické teorie řízení , která studuje řízení objektu v konfliktních situacích (viz teorie her ). V diferenciálních hrách jsou schopnosti hráčů popsány diferenciálními rovnicemi nebo diferenciálními inkluzemi obsahujícími řídicí vektory, které mají hráči k dispozici. Pro výběr svého ovládání může každý hráč použít pouze aktuální informace o chování hráčů. Existují rozdílové hry dvou hráčů a mnoha hráčů.
Nejvíce prozkoumané jsou diferenciální pronásledovací hry , ve kterých je počet hráčů 2, jeden se nazývá dohánění, druhý útěk. Cílem lapače je přivést vektor do dané množiny v co nejkratším čase; cílem evadera je pokud možno zpozdit okamžik příchodu vektoru o . Zásadní výsledky v diferenciálních hrách dosáhli v 60. letech 20. století v SSSR L. S. Pontrjagin , N. N. Krasovskij , E. F. Miščenko , B. N. Pšeničnyj a další, v USA R. Isaacs , L. Berkowitz, W. Fleming a další.
První, kdo zkoumal diferenciální hry, byl Rufus Isaacs ( práce z roku 1951 , poprvé publikována v roce 1965 ). A jedna z prvních her, kterou analyzoval, byla Killer Driver Problem . Je třeba poznamenat, že sám Isaacs místo „ řidič “ a „ chodec “ znamenal torpédo a malý člun , který mu uhýbal . [jeden]
Herní teorie | |
---|---|
Základní pojmy | |
Typy her |
|
Koncepce řešení | |
Příklady her | |