Požární vozidlo s čerpadlem - hasičský automobil vybavený čerpadlem, sadou požárních hadic a určený k dopravě personálu, hasičské techniky, techniky na požářiště (nehodu) a provádění hasebních prací. [1] Týká se hlavních hasičských vozů obecného použití. Jeho hlavním rozdílem od automobilové nádrže je absence nádrže. Vzhledem k uvolněnému objemu a hmotnosti vůz vytahuje větší počet tlakových hadic, má zvětšený objem pěnové nádrže a zpravidla prodloužený prostor bojové posádky, který pojme 9 osob.
Čerpadlo-hadicové vozidlo má za úkol dodávat vodu z vodního zdroje přímo na požářiště, případně do cisterny obsluhující „čerpání“. Zásoba hadic a velký počet bojových osádek zajišťují rychlou pokládku hlavních hadicových vedení. [2] Požární čerpadla, dochlazovací systém, podtlakový systém, pomocný náhon a vakuové zařízení s plynovou tryskou jsou podobné těm, které jsou instalovány na hasičských vozech. [3]