Známky Haara

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 27. prosince 2020; ověření vyžaduje 1 úpravu .

Funkce Haar  jsou funkce digitálního obrazu používané při rozpoznávání vzorů . Za své jméno vděčí intuitivní podobnosti s Haarovými vlnkami . Funkce Haar byly použity v prvním detektoru obličeje v reálném čase.

Historicky mají algoritmy, které pracují pouze s intenzitou obrazu (např. hodnota RGB v každém pixelu), vysokou výpočetní náročnost. V práci Papageorgiou [1] byla zvažována práce se sadou funkcí založených na Haarových vlnkách . Viola a Jones [2] přizpůsobili myšlenku použití Haarových vlnek a vyvinuli to, co se nazývalo Haarovy funkce. Znak Haar se skládá z přilehlých obdélníkových oblastí. Jsou umístěny na obrázku, pak jsou sečteny intenzity pixelů v oblastech, načež je vypočítán rozdíl mezi součty. Tento rozdíl bude hodnotou určitého prvku, určité velikosti, umístěné určitým způsobem na obrázku.

Vezměme si například databázi s lidskými tvářemi. Společné pro všechny obrázky je, že oblast kolem očí je tmavší než oblast kolem tváří. Proto je společným rysem Haar pro obličeje 2 sousedící obdélníkové oblasti ležící na očích a tvářích.

Během detekčního kroku v metodě Viola-Jones se přes obraz pohybuje okno pevné velikosti a pro každou oblast obrazu, přes kterou okno prochází, se vypočítá Haarův znak. Přítomnost nebo nepřítomnost objektu v okně je určena rozdílem mezi hodnotou vlastnosti a prahem učení. Vzhledem k tomu, že Haarovy rysy nejsou příliš vhodné pro učení nebo klasifikaci (kvalita je o něco vyšší než u náhodné normálně rozdělené hodnoty ), je k popisu objektu s dostatečnou přesností potřeba větší počet prvků. Proto jsou v metodě Viola-Jones Haarovy prvky uspořádány do kaskádového klasifikátoru.

Klíčovou vlastností značek Haar je nejvyšší rychlost ve srovnání s jinými značkami. Při použití integrální reprezentace obrazu lze Haarovy vlastnosti vypočítat v konstantním čase (asi 60 instrukcí procesoru na prvek ze dvou oblastí).

Obdélníkové znaky Haar

Nejjednodušší obdélníkový Haarův prvek lze definovat jako rozdíl mezi součty pixelů dvou sousedních oblastí uvnitř obdélníku, které mohou v obrázku zaujímat různé pozice a měřítka. Tento typ prvků se nazývá 2-obdélníkový. Viola a Jones také identifikovali 3-obdélníkové a 4-obdélníkové prvky. Každý prvek může indikovat přítomnost (nebo nepřítomnost) určité charakteristiky obrazu, jako jsou okraje nebo změny textury. Například 2-obdélníkový prvek může ukázat, kde je hranice mezi tmavými a světlými oblastmi.

Šikmé znaky Haar

Linhart a Maid [3] představili myšlenku šikmých (45 stupňů) Haarových rysů. To bylo provedeno za účelem zvětšení rozměru prostoru prvků. Metoda se ukázala jako úspěšná a některé šikmé znaky dokázaly objekt lépe popsat. Například 2-obdélníkový zkosený znak Haar může ukazovat přítomnost šikmé hrany 45 stupňů.

Messom a Barzak [4] rozšířili Haarův koncept šikmých prvků. Přestože je myšlenka matematicky správná, v praxi dochází k problémům při použití funkcí z různých úhlů. Pro urychlení výpočtů používá detektor obrázky s nízkým rozlišením, což vede k zaokrouhlovací chybě. Na základě toho se šikmé Haarovy znaky běžně nepoužívají.

Poznámky

  1. Papageorgiou, Oren a Poggio, „Obecný rámec pro detekci objektů“, Mezinárodní konference o počítačovém vidění, 1998.
  2. Viola a Jones, „Rychlá detekce objektů pomocí zesílené kaskády jednoduchých funkcí“, Computer Vision and Pattern Recognition, 2001
  3. Lienhart, R. a Maydt, J., "Rozšířená sada funkcí podobných Haarovi pro rychlou detekci objektů", ICIP02, str. I: 900-903, 2002
  4. Messom, CH a Barczak, ALC, „Fast and Efficient Rotated Haar-like Features Using Rotated Integral Images“, Australian Conference on Robotics and Automation (ACRA2006), str. 1-6, 2006

Odkazy