Stěrka ( německy Rakel - škrabka ) - prvek tiskařských strojů pro sítotisk , hlubotisk a některá elektrografická zařízení.
U hlubotiskových strojů je to elastická ocelová páska, která odstraňuje přebytečnou barvu z polotovarů deskového válce. U laserového tisku a kopírek odstraňuje polymerová stěrka přebytečný toner , který nebyl přenesen na papír z fotoválce . Při plnobarevném laserovém tisku odstraňuje inkoustový prášek z přenosových pásů. Při sítotisku se používá polymerová nebo pryžová stěrka k protlačení inkoustu tiskovou deskou.
Stěrka je také nástroj pro odstranění přebytečného vzduchu při lepení fólie (vinyl). Existují různé velikosti (10 mm, 27 mm, 30 mm atd.) a materiály (plastové, pryžové, plstěné, dřevěné, kombinované atd.) stěrky.