Raketový granát - kumulativní, fragmentační, termobarický nebo jakýkoli jiný granát vybavený práškovým urychlovačem a uzavřený v kovové / plastové trubici. Navrženo k ničení nepřátelských obrněných vozidel a živé síly umístěné v omezených prostorech ( DOT , DZOT ). Může být použit k ničení nepřátelských vrtulníků. Konstrukce některých ručních granátometů znemožňuje jejich opětovné nabití. Příkladem je RPG-18 , RPG-22 atd.
Prvním raketometem je Bazooka , vytvořený v USA a použitý v Tunisku v roce 43 na seskupení obrněných vozidel německo-italských jednotek, více než polovina obrněných vozidel byla zničena tehdy neznámou zbraní - ruční granátomet M1-Bazooka . Na vzdálenost více než 300 metrů prorazil 80mm pancíř. Ve stejném roce byly do Německa dodány ukořistěné bazooky, po kterých se zrodily německé granátomety Kampfpistol 42LP , Faustpatron , Panzerfaust a opakovaně použitelné offenroch . Vzdálenost 30 metrů a přesnost však byly nevyhovující.