Robert II de Roucy ( Robert II de Roucy ) († 1364) - hrabě de Rusy od roku 1346, hrabě z Breny (1346-1356).
Syn Jeana V de Rusy (zemřel v bitvě u Crécy , 26. srpna 1346) a Marguerite de Beaumier.
V roce 1346 vystřídal svého otce. V roce 1356 postoupil svému mladšímu bratru Simonovi hrabství Brena a panství Villebeon a Tourmangy.
Vrchní správce vod a lesů Francie (grand-maître des eaux et forêts) za krále Jana II . V roce 1347 královský poručík ve Vermandois. V roce 1351 guvernér Burgundska.
Od 11. září 1351 - jeden ze 4 královských delegátů při jednáních o příměří (francouzský kancléř biskup z Paříže Pierre de Laforet , Jean de Boulogne Comte de Montfort , Robert de Rusy a Geoffroy I de Charny ).
V roce 1356 byl zajat v bitvě u Poitiers , propuštěn za velké výkupné.
Na konci prosince 1358 byl hrad Rus zajat Brity, Robert II de Rus byl zajat spolu s manželkou a dcerou (byli propuštěni za výkupné 12 tisíc mutondorů ). V červenci 1359 jednotky Gauchera de Chatillona dobyly Rus od Britů.
Robert II. de Rusy, ne dříve než v roce 1330, se oženil s Marií z Enghien, dcerou Gauthiera II z Enghien, vdovou po hraběti Robertu V. de Dreux. Jediným dítětem je dcera Isabelly (1331-1396), dědička veškerého majetku svých rodičů, manželka Louise de Namur (1325-1378/86) - syn markýze Jeana z Namuru (svatba 17.5. , 1365). Děti neměli (podle některých zdrojů kvůli manželově impotenci).
V roce 1377 byl Louis de Namur zajat hrabětem z Flander a vzat do vazby. Poté Isabella, utápěná v dluzích, začala prodávat svůj majetek. V roce 1380 prodala panství Rochefort Marguerite, manželce Bureau de la Riviera . V roce 1381 prodala hrabství Rusko a baronství Nisy-le-Comte vévodovi Ludvíkovi z Anjou (bratr francouzského krále ) za 40 000 zlatých franků. Po smrti Ludvíka (20. září 1384), hrabě z Brenay Simon de Rusy, který se v té době stal vrchním představitelem rodiny, napadl dohodu na základě zvyku, který se ve francouzštině nazývá „Retrait lignager“ . Parlament rozhodl spor v jeho prospěch. Podle dohody z 5. června 1385 Šimon odškodnil dědice Ludvíka z Anjou za náklady a dostal do svého vlastnictví hrabství Rus a panství Nizi.